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關鍵詞: 中國重汽 卡車 自動駕駛

中國重汽L2+級智能卡車首次亮相 智能駕駛會帶來什么改變?

作者:楊宏遠

來源:運聯傳媒

卡車就是我們在物流行業里面最重要的資產,卡車智能化在近幾年受到了越來越多的關注。

 

中國重汽一直持續關注智能卡車的發展,2016年9月19日起中國重汽發布了首款I代智能卡車,并于2017年12月17日在國內率先實現了批量銷售。2018年10月12日,中國重汽成為國內首批、山東省首家獲得自動駕駛路測牌照的企業,這標志著中國重汽在智能網聯汽車高級別自動駕駛技術上取得關鍵突破,在智能網聯汽車產業化道路上取得重大進展。

 

11月23日,中國重汽2020年商務年會前一天,中國重汽在公開道路上進行了駕乘體驗活動,第二代智能卡車首次亮相。

 

第二代智能卡車實現了哪些功能升級?

 

中國重汽第二代智能卡車在一代智能卡車基礎上進行了全面升級,集成了車道偏離預警、前撞預警、自動緊急制動、停走式自適應巡航及車道保持輔助等高級駕駛輔助功能,車輛可以自動加速、自動剎車和自動轉向,實現了全車速范圍、固定車道內的L2+級自動駕駛功能。

 

值得關注的是以下兩個功能:

 

第一,停走式自適應巡航功能(ACC Stop&Go)

 

自適應巡航功能利用前置主攝像頭和前置毫米波雷達感知道路前方車輛的行駛狀態,自動加速和制動以與前車保持安全的車距行駛。

 

駕駛員無須踩油門和剎車踏板,車輛就可以自動加減速與前車保持安全車距。當前方沒有車輛時,本車以駕駛員設定的巡航速度行駛;當系統探測到前方有較低車速的車輛時,系統會自動調整本車車速與車距。

 

中國重汽第一代智能卡車就已經擁有了自適應巡航功能,但在車速低于一定值時,會自動退出;在車速高于一定值時,需要駕駛員重新操作進入。

 

中國重汽第二代智能卡車的停走式自適應巡航功能,是在傳統的自適應巡航基礎上開發的全新自適應巡航功能,可以實現全車速范圍內車輛巡航行駛,可以實現自動跟停、起步控制,可以跟隨前車減速停車,避免出現追尾情況。在低速、交通擁堵情況下,大大減輕駕駛員的開車壓力,最大限度地減輕駕駛員的駕駛壓力和勞動強度。

 

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(中國重汽第二代智能卡車進行走式自適應巡航功能展示)

 

第二,車道保持輔助功能(LKA) 

 

車道保持輔助功能通過前置攝像頭獲取兩側道線位置信息,實時計算出本車在車道內的相對位置,并結合自身行駛狀態向轉向系統發送控制指令,幫助駕駛員將車輛保持在車道內居中行駛。

 

中國重汽第一代智能卡車具備車道偏離預警功能,但此功能只在車輛即將偏離車道時對駕駛員報警,不對車輛橫向運動進行控制,也不管駕駛員是否做出及時響應,而車道保持輔助功能實時對車輛進行橫向控制,確保車輛保持在車道中線附近行駛,最大限度地確保本車和其他車道內車輛的交通安全。

 

車道保持輔助功能與停走式自適應巡航功能同步使用,可以實現車輛在固定車道內、全車速范圍L2+級自動駕駛,為更高級的自動駕駛奠定技術基礎。

 

智能駕駛可以為我們帶來什么改變?

 

什么是智能卡車?在技術層面有一個嚴格的分層,從L1到L5,即駕駛輔助、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。

 

在駕乘體驗活動的采訪環節,中國重汽集團汽車研究總院智能駕駛研究部部長田磊提到,車輛的智能化受到兩個因素影響,一個是運行環境,二是車輛能完成多少駕駛任務。

 

按照這個標準來說,駕駛員自主駕駛車輛是L5級別,因為他可以在任何環境下完成任何任務,本次亮相的第二代智能卡車是L2級別,即部分自動駕駛。智能卡車系統不是駕駛主體,只相當于駕駛員的助理。

 

從現行的法律法規來看,完全的無人駕駛仍需要很長的一段路要走;而且從無人駕駛技術發展來看,尚未達到完全的擬人化,因此智能輔助駕駛,是解決運輸效率的方式方法。

 

據田磊介紹,中國重汽第二代智能卡車完全是駕駛員優先,駕駛員只要主動干預,可隨時接管車輛。以車道保持輔助功能為例,在車道保持輔助功能激活后,駕駛員可操作轉向信號燈或轉動方向盤以輕松接管車輛控制。

 

田磊認為,拋開技術層面不談,智能卡車應該是從功能來體現的,核心就是要實現駕駛的安全性、舒適性和節能性。

 

第一,安全性。中國重汽第二代智能卡車擁有緊急制動功能,和第一代相比,不僅可對行駛車的車輛制動,也可以對行人、靜止的車輛制動。

 

第二,舒適性。輔助駕駛的參與提高了駕駛的舒適性,推動駕駛員群體獲得更多的職業尊嚴。駕駛的舒適性提高后,駕駛員的準入門檻或許會降低。

 

第三,節能性。田磊重點介紹了中國重汽第二代智能卡車的預見性駕駛和智能控制功能。

 

預見性駕駛功能可以實現對前方2公里之內道路的預測,舉例來說,在車輛上坡之前可以多加油門,下坡時可適當減油。從目前的統計來說,可以實現3%-5%的節油率。

 

智能控制功能可實現多個緩速器控制,實現恒速下坡,減少對車輛硬件的磨損。

 

目前智能卡車主要用于干線物流運輸,在相對封閉的高速場景下,滿足高時效性和安全性,降低駕駛員的工作強度。

 

此次,中國重汽商務大會上還展出了無人駕駛礦車、無人駕駛客車等多款智能網聯汽車產品。目前,中國重汽智能駕駛卡車產品聚焦于高速物流和區域物流兩大應用領域。

 

未來,中國重汽將持續拓展「智能+」,繼續為商用車智能網聯技術搭建創新平臺,培養人工智能和智能網聯技術人才,實現相關科研成果的產業化,為行業轉型升級賦能。


  • END
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